Transmisia principala si angrenaje

Transmisia principala cu angrenaj melc-roata melcata pot fi:
- cu melcul dispus sub roata melcata, (la unele autobuze, se asigura o coborare a planseului si imbunatatirea accesului pasagerilor).
- cu melcul dispus deasupra rotii melcate (permite marirea capacitatii de trecere a automobilului si micsorarea unghiului de inclinare al transmisiei principale).

Avantajele transmisiei principale cu melc-roata melcata: 
- gabarit redus si greutate mica,

- rapoarte de transmitere mari,
- functionare silentioasa.

Dezavantajele transmisiei principale cu melc-roata melcata: 
- randamentul scazut,
- ungerea deficitara
- costurile ridicate.

Prima treapta este formata din perechea de roti conice, iar cea de a doua treapta este formata din perechea de roti cilindrice. Arborele intermediar, solidar la rotatie cu rotile dintate se sprijina in carter prin doi rulmenti cu role conice.
Reglarea angrenajului se face pentru pinionul dintre capacele si carterul transmisiei principale.
La unele constructii, treapta a doua este organizata sub forma unui mecanism planetar.
Aceasta solutie conduce la obtinerea unor dimensiuni de gabarit mici pentru cea de a doua treapta, creand posibilitatea montarii acesteia direct in butucul rotii motoare.
Elementul conducator al mecanismului planetar este roata dintata cu dantura interioara, care primeste miscarea de la angrenajul conic prin carcasa.
Elementul condus il constituie bratele portsatelit, solidare cu carcasa a diferentialului.
Rolul elementului fix este indeplinit de roata baladoare, coaxiala cu arborele planetar, care prin dantura de cuplare se solidarizeaza la rotatie cu carterul transmisiei principale.
Mecanismul planetar poate functiona ca mecanism reductor cand raportul de transmitere este i=1+Z3/Z9 >2, sau blocat cand i=1.
Deplasarea axială a rotii se face cu ajutorul mecanismului de actionare.
Solutia este complicata din punct de vedere constructiv, insa prezinta avantajul compactitatii.