Sistemul de directie actionat electric ESP

ESP - Electric Steering  Power - istoric

Prima caseta de directie se presupune ca a fost inventata in anii `20, de catre Klara Gailis si George Jessup in Waltham, Massachusetts, USA.
Oficial prima caseta de directie a fost patentata in 1932 de catre Francis W. Davis, inregistrata de US Patent Office.
Un alt inventator, Charles F. Hammond este inregistrat cu aceiasi inventie de catre Canadian Intellectual Property Office in 1954.
Chrysler Corporation introduce pe piata prima caseta de directie in 1951 in dotarea automobilului Chrysler Imperial.

Clasificare:
- sisteme hidraulice,
- sisteme electro-hidraulice,
- sisteme electrice (ESP).

Componentele sistemului ESP:- senzor de viteza al rotii, 

- senzor pt determinarea pozitiei volanului, 

- senzor pt detectarea acceleratiei laterale, 

- ECU (Electronic Control Unit), unitatea de control electronic, 

- motor, 

- senzor de presiune, 

- unitate hidraulica. 

Moduri de operare: 
- modul de control “normal” care gestioneaza semnalele de intrare cu privire la sensul de rotatie a arborelui,
- modul de control “return” care cotroleaza revenirea volanului la pozitia initiala dupa o virare,
- modul de control “damper” care in functie de viteza rigidizeaza mai mult sau mai putin directia.

Aproape orice vehicul dotat cu ESP permite decuplarea acestuia de la un buton, becul-martor fiind aprins in acest caz permanent.

Avantaje:
- permite controlul si stbilitatea unei masini in timpul unor manevrari critice si corecteaza posibilele supravirari si subvirari,
-alaturi de alte sisteme de siguranta , confera soferului o siguranta sporita la volanul automobilului.

Dezavantaje: 
-pretul inca mare al sistemului,
-lipsa informatiilor pentru marele public fac ca raspandirea sistemului sa nu fie semnificativa.